Վարորդություն նախընտրելը նշանակում է վարորդի պարտականությունը :
Այդպես վարվելով , այնպես, որ , վարորդը, ով առաջնահերթություն ունի մեքենա վարելու հարցում ,, իմանա ,, որ ինքը չի սահմանափակվի մեքենա վարելու հարցում
Մի սկսեք կամ շարունակեք վարել կամ վարել , եթե , վարորդը, ով առաջնահերթություն ունի մեքենա վարելիս ,, հանկարծ ստիպված լինի փոխել ուղղությունը կամ արագությունը .
Այդպես վարվելով , այնպես, որ , վարորդը, ով առաջնահերթություն ունի մեքենա վարելու հարցում ,, ստիպված չլինի նույնիսկ փոքր-ինչ դանդաղեցնել .